ARKit6 [iOS] RealityKit, ARKit - MotionCapture 예제 ARViewContainer SwiftUI는 기본적으로 UIKit 또는 AppKit 컴포넌트를 직접 지원하지 않는다. 즉, ARView와 같은 UIKit 컴포넌트를 SwiftUI에서 바로 사용할 수 없다. 따라서, UIKit의 ARView를 SwiftUI 뷰에서 사용하고자 할 때는 UIViewRepresentable 프로토콜을 채택하여 UIKit 뷰를 SwiftUI 뷰로 변환해야 한다. ARView, Entity란? struct ARViewContainer: UIViewRepresentable { typealias UIViewType = ARView //이 메서드는 SwiftUI 뷰가 생성될 때 호출. //여기서 실제 ARView 인스턴스를 생성하고 초기 설정을 수행. func makeUIView(con.. 2024. 2. 14. [iOS] SIMD3 현재 보고 있는 AR, 그래픽스 관련하여 3D모델의 위치를 추적하고 저장하는 과정에서 많이 보이는 타입이다. SIMD3는 단일 명령 다중 데이터(Single Instruction, Multiple Data, SIMD) 프로그래밍 모델을 따르는 벡터 타입으로, 세 개의 스칼라 값을 갖는 벡터를 표현한다. struct SIMD3 where Scalar : SIMDScalar SIMD3는 제네릭 구조체로, Scalar 타입의 세 개의 요소를 갖는다. 이때, Scalar는 SIMDScalar 프로토콜을 준수해야 하며, 이는 주로 기본 수치 타입(int, float 등)을 의미한다. 연산자와 메서드 SIMD3 구조체는 연산자를 통해 벡터 간 연산을 지원한다. 예를 들어, &* 연산자는 두 벡터의 요소별 곱셈을 수.. 2024. 2. 6. RealityKit - ARView, Entity RealityKit is… ARKit 위에 구축된, 증강 현실을 위한 고수준 프레임워크. 자체적인 ARView를 사용하여 AR 콘텐츠를 표시하며, 이 ARView는 내부적으로 ARSession을 사용하여 ARKit과 통신한다. ARView RealityKit에서 AR 경험을 제공하기 위해 사용되는 뷰이다. 뷰는 단일 Scene 인스턴스를 가지며, Scene 인스턴스에는 실제 세계의 어떤 것에 콘텐츠를 고정시키는 AnchorEntity 인스턴스를 추가할 수 있다. 각 AnchorEntity에는 Scene의 컨텐츠를 구성하는 Entity, Entity 계층이 추가될 수 있다. Entity RealityKit에서는 Scene 내의 모든 요소가 Entity라는 단 하나의 클래스에서 파생된다. Entity는 여러.. 2024. 2. 3. [iOS] ARKit(1) - OverView, Setting 요즘 그래픽스 관련 서적을 참고하고 Metal 관련 코드를 공부하고 있다. 그러다가 집중력이 흐려질땐 내부적으로 Metal 기능을 사용하고 있는 ARKit, RealityKit과 같은 프레임워크를 경험하면서 Top - Down 방식으로 접근해보는 것도 도움이 될 것이라 판단했다. ARKit ARKit 프레임워크의 주요 목적은 증강 현실(AR) 경험을 개발하는 것이며 제공하는 기능은 다음의 4가지다. motion trackingworld tracking환경의 표면, 크기, 형태를 파악디스플레이 편의성ARKit의 차별화된 기능: 마커리스 추적ARKit의 특징 중 하나는 markerless tracking 이다. 추적 카드(마커)도 필요 없이 주변 환경을 파악하고, 가상 콘텐츠를 실제 환경에 자연스럽게 어우러.. 2024. 1. 21. 컴퓨터 그래픽스 - Rasterizer(3), Scan conversion 회사생활에 무난하게 적응했다 사수분께서 워낙 잘해주신 덕분인 것 같다. 이번주엔 회사 코드를 분석하는 시간을 가졌다. 분석하는 동안 궁금한점, 개선하고 싶은 점, 프로젝트의 방향성과 상반기 목표, 곧 출시될 Vision Pro 개발 여부 등등... 정말 많은 이야기를 나누었고 벌써 이번주가 끝나간다. 드디어 기다리던 수습 기간 동안의 과제가 주어졌다. 과제는 현재 서비스의 기능 중 하나를 구현하고 학습한 내용을 발표하는 것이다. 학습 주제는 구현하면서 알게된 부분도 있겠지만 더 중요한 건 수습이 끝난 후 본격적으로 필요한 기술과 관련이 있다는 것이다. 남은 이번주도 화이팅! 모든 삼각형들을 Window Space(Screen Space)로 옮기는 뷰 포트 변환이 수행된다. 그리고 Rasterizer의 마.. 2024. 1. 19. 컴퓨터 그래픽스 - Rasterizer(1) fovy는 시야각(field of view angle)을, aspect는 종횡비(aspect ratio)를, n과 f는 각각 근접 클리핑 평면(near clipping plane)과 원거리 클리핑 평면(far clipping plane)의 위치를 나타낸다. 이러한 값들은 카메라가 어떻게 3차원 공간을 '보는지'를 결정하는데 사용됨. clip space의 각 정점을 자신의 w좌표로 나누면 Cartesian coord의 정점으로 변한다. 이것은 원근법을 구현하는 효과를 가지며 원근 나눗셈이라고 한다. w는 동차 좌표(Homogeneous coordinates) 시스템에서의 한 요소임. 이렇게 얻은 Cartesian 좌표를 Normalized device coordinates 또는 NDC라고 한다. NDC(N.. 2024. 1. 13. 이전 1 다음 728x90
