전체 글137 컴퓨터 그래픽스 - Object Picking Picking 했을때 우리가 얻을 수 있는 것은 스크린에서의 2차원 Pixel좌표 (x,y)밖에 없었다. 어떻게 주전자가 하이라이트되어 색이 바뀔까? 각 픽셀은 어떤 영역에 속하는지 정보가 없다. 3차원으로 넘어가서 기하적인 추론을 해야할 것이다. 그림에 보이는 박스는 View Port 영역이다. 2차원 Screen 공간에서는 커서가 (X_s, Y_s) 2차원 좌표로 주어지지만, 클릭한 점이 3차원 공간에서는(X_s, Y_s, 0)일 것이다. 여기서 뻗어나가는 ray를 생각해보자. ray란 시작점이 있고 한쪽으로 무한하게 뻗어나가는 직선이다. 3차원 뷰포트에서 모든 Ray는 z축 방향으로 뻗어나간다고 생각하면된다. 이때 direction Vector는 (0,0,1)이다. 3차원 Ray가 뻗어나가면서 누구.. 2024. 3. 1. 컴퓨터 그래픽스 - Quaternions Euler Transform이 직관적이지만 올바르게 보간된다는 보장이 없기 때문에 KeyFrame Animation에서는 쓰기가 어렵다는 결론으로 지난 포스팅을 마무리 하였다. 이번엔 이에 대한 해결책을 알아본다. Quaternion 기법은 항상 올바르게 보간된다. Quaternion은 Complex Number 복소수를 확장한 것이다. a + bi b를 허수부, a를 실수부라고 배웠었다. 여기서 b를 확장하게 된다. i에서 j와 k가 추가된다. 그 앞에 스칼라값이 붙게 되어 허수부를 결정하게 된다. 그 결과 4개의 스칼라값이 나오는데 이것을 4차원 벡터로 표현하게 된다. 4차원 벡터이기 때문에 쿼터니언이라 부른다. 두개의 서로 다른 허수 단위가 곱해지면 Cyclic Permutation 적인 특징을 가.. 2024. 2. 18. [iOS] RealityKit, ARKit - MotionCapture 예제 ARViewContainer SwiftUI는 기본적으로 UIKit 또는 AppKit 컴포넌트를 직접 지원하지 않는다. 즉, ARView와 같은 UIKit 컴포넌트를 SwiftUI에서 바로 사용할 수 없다. 따라서, UIKit의 ARView를 SwiftUI 뷰에서 사용하고자 할 때는 UIViewRepresentable 프로토콜을 채택하여 UIKit 뷰를 SwiftUI 뷰로 변환해야 한다. ARView, Entity란? struct ARViewContainer: UIViewRepresentable { typealias UIViewType = ARView //이 메서드는 SwiftUI 뷰가 생성될 때 호출. //여기서 실제 ARView 인스턴스를 생성하고 초기 설정을 수행. func makeUIView(con.. 2024. 2. 14. 컴퓨터 그래픽스 - Euler Transform 설 연휴 전날 점심에 칼퇴를 시켜주셨다 ㅎㅎ. 다음주부터 하고싶은 게 많기에 얼른 카페에 와서 이번주 공부한 그래픽스를 정리하고 있다. 그동안 배웠던 3차원 회전은 기본축을 중심으로 이루어지는 변환이었다. 그림을 예시로 x축을 중심으로 회전을해도 여전히 yz평면 위에서 회전할 뿐이다. x축 중심을 회전한 후 y축 중심으로 60도 회전한다면 주전자 주둥이 끝이 yz평면을 벗어나게 된다. 이와 같이 x,y,z축 중심 회전을 고루 이용한다면 물체의 임의 방향으로 변환할 수 있다는 것이다. 이것이 Euler Transform이다. 다시 말해, x,y,z 축 중심의 회전을 결합해서 임의의 방향을 제공하는 것이다. 세 주축을 쓰기 때문에 각도 세가지가 주어지며 이것이 Euler angles이다. 다시 말해, x,.. 2024. 2. 8. [iOS] SIMD3 현재 보고 있는 AR, 그래픽스 관련하여 3D모델의 위치를 추적하고 저장하는 과정에서 많이 보이는 타입이다. SIMD3는 단일 명령 다중 데이터(Single Instruction, Multiple Data, SIMD) 프로그래밍 모델을 따르는 벡터 타입으로, 세 개의 스칼라 값을 갖는 벡터를 표현한다. struct SIMD3 where Scalar : SIMDScalar SIMD3는 제네릭 구조체로, Scalar 타입의 세 개의 요소를 갖는다. 이때, Scalar는 SIMDScalar 프로토콜을 준수해야 하며, 이는 주로 기본 수치 타입(int, float 등)을 의미한다. 연산자와 메서드 SIMD3 구조체는 연산자를 통해 벡터 간 연산을 지원한다. 예를 들어, &* 연산자는 두 벡터의 요소별 곱셈을 수.. 2024. 2. 6. RealityKit - ARView, Entity RealityKit is… ARKit 위에 구축된, 증강 현실을 위한 고수준 프레임워크. 자체적인 ARView를 사용하여 AR 콘텐츠를 표시하며, 이 ARView는 내부적으로 ARSession을 사용하여 ARKit과 통신한다. ARView RealityKit에서 AR 경험을 제공하기 위해 사용되는 뷰이다. 뷰는 단일 Scene 인스턴스를 가지며, Scene 인스턴스에는 실제 세계의 어떤 것에 콘텐츠를 고정시키는 AnchorEntity 인스턴스를 추가할 수 있다. 각 AnchorEntity에는 Scene의 컨텐츠를 구성하는 Entity, Entity 계층이 추가될 수 있다. Entity RealityKit에서는 Scene 내의 모든 요소가 Entity라는 단 하나의 클래스에서 파생된다. Entity는 여러.. 2024. 2. 3. 컴퓨터 그래픽스 - Lighting(1) Diffuse 항 - 정반사 Phong Model 빛 (Lighting) 빛과 물체 간 상호작용을 처리하는 기술 광원 (Lighting Source) 점 광원(point light source) 3차원 공간의 한 점으로부터 전방위로 빛이 발산 빛이 물체까지 이동하는 동안 점차 희석됨. 방향성 광원(directional light source) 희석되지 않으며 색상과 단일한 입사 방향만 고려 ex) 태양 Bidirectional reflectance distribution function 정의 양방향 반사율 분포 함수 물체에 들어오는 빛(irradiance)과 카메라를 향해 나가는 빛 (radiance) 사이의 관계 Diffuse 항 - 정반사 확산 반사 (램버트 반사): Lambertian 표면은 들어오는 빛을 모든 방향으로 균등하.. 2024. 1. 30. 이전 1 2 3 4 ··· 20 다음 728x90
